產(chǎn)品簡介

總1.25億像素PSDK 102S V3五鏡頭傾斜相機(jī) 航測相機(jī)從建模效果來看，無論是搖擺式的雙鏡頭，還是旋轉(zhuǎn)式的雙鏡頭，其朝向角均缺少下視鏡頭，下視鏡頭的缺失導(dǎo)致了類如建筑間縫處等地物場景的地方缺少原始數(shù)據(jù)，

總1.25億像素PSDK 102S V3五鏡頭傾斜相機(jī)

總1.25億像素PSDK 102S V3五鏡頭傾斜相機(jī)

PSDK 102S V3

三軸云臺五鏡頭傾斜攝影相機(jī)

增穩(wěn)只是基本功

多角度成像才是極限

三軸智能云臺穩(wěn)定加持，保證相機(jī)姿態(tài)水平穩(wěn)定，原始數(shù)據(jù)與空三計算高度重合。 俯仰180°自由調(diào)節(jié)視角，可應(yīng)用于建筑立面拍攝；立體覆蓋，看見傾斜攝影更多細(xì)節(jié)。

自研S-OPG測繪影像控制系統(tǒng)

單視角超2516萬像素集成

賽爾自研的S-OPG測繪影像控制系統(tǒng)，集數(shù)據(jù)成像，參數(shù)設(shè)置，位置 計算，動態(tài)圖傳，藍(lán)牙傳輸，網(wǎng)絡(luò)通信于一體；突破傳統(tǒng)傾斜攝影相 機(jī)控制集成模式，開放用戶操作系統(tǒng)。

嵌入五枚自研專業(yè)級測繪影像傳感器，深度融合S-OPG影像控制系統(tǒng) 算法；從像素集成到畫質(zhì)表現(xiàn)，自研更出色。

超耐用S-GS全局快門

觸發(fā)壽命3倍提升，高性價比生產(chǎn)力工具

搭載賽爾自研測繪專用S-GS全局快門，在高速移動時穩(wěn)定成像, 告別果凍效應(yīng)，效率與質(zhì)量雙提升。

快門集成KIMOTO高速遮光葉片，雙層結(jié)構(gòu)，摩擦系數(shù)低，耐高 溫；為高頻率觸發(fā)場景而生，更穩(wěn)定，更耐用。

出色的光學(xué)素質(zhì)

自研專業(yè)級S-ML測繪鏡頭

五視角搭載賽爾自研行業(yè)應(yīng)用S-ML定焦鏡頭，多層結(jié)構(gòu)LD 低色散鏡片集成；實現(xiàn)優(yōu)秀的光學(xué)素質(zhì)，有效消除色差。

最前端鏡片采用防水防油污性能氟素化合物涂層，有效保護(hù) 鏡頭模組。

后期經(jīng)過精密的光學(xué)矯正，高度適配CMOS成像矩陣，數(shù)據(jù) 采集過程中穩(wěn)定無畸變，模型更出色。

豐富清晰的屏幕顯示

相機(jī)信息可視化

機(jī)身搭載全新升級的OLED高清彩屏，實時顯示相機(jī)狀態(tài)及參數(shù)設(shè)置。

包含觸發(fā)信號類型、拍照數(shù)量、機(jī)身溫度、環(huán)境濕度、RTK狀態(tài)、藍(lán)牙連接、 機(jī)身內(nèi)存、快門壽命等重要信息。直觀明了，降低用戶操作門檻。

POS與照片

即時觸發(fā)，即時寫入

深度接入TimeSync2.0時間同步算法，實現(xiàn)與無人機(jī)微秒級時間同步，獨立精準(zhǔn)記錄五視角厘米級位置信息，POS即 時寫入照片，無需內(nèi)業(yè)軟件整合。

開源負(fù)載，高度兼容

適配主流無人機(jī)掛載平臺

兼容12-50V掛載平臺供電，可識別無人機(jī)飛控系統(tǒng)， 在電壓寬容范圍內(nèi)，可實現(xiàn)同等的作業(yè)性能。

快拆云臺設(shè)計，機(jī)身可直接獨立應(yīng)用于垂起固定翼、 多旋翼等飛行平臺。

適配賽爾開源接口套件，結(jié)合掛載平臺聯(lián)調(diào)，可搭配 垂起固定翼掛載平臺帶云臺應(yīng)用。

小程序加持，手機(jī)也是遙控器

不一樣的飛行平臺，一樣的參數(shù)設(shè)置

內(nèi)置藍(lán)牙5.0模塊，穩(wěn)定適配各大廠商手機(jī)數(shù)據(jù)傳輸通協(xié)議。 可通過藍(lán)牙接入賽爾航測助手小程序，根據(jù)作業(yè)場景設(shè)置機(jī) 身參數(shù)并監(jiān)測相機(jī)實時狀態(tài)，為SKYPORT接口之外的掛載平 臺用戶提供更出色的操作體驗。

仿地飛行

解鎖傾斜攝影新姿態(tài)

三軸云臺穩(wěn)定加持仿地飛行，可根據(jù)地形調(diào)節(jié)相機(jī)姿態(tài)，保證相機(jī)拍攝視角始終垂直地面, 充分發(fā)揮無人機(jī)與相機(jī)的極限性能，提升全流程作業(yè)效率。

貼近攝影測量

立面與斜面精細(xì)化建模解決方案

得益于賽爾自研S- M L測繪鏡頭，正射視角最小対焦距離可達(dá)10米；

結(jié)合云臺角度調(diào)整，針對高精度的立面或斜面作業(yè)任務(wù)，在對焦范圍內(nèi)，可實現(xiàn) 2mm地面分辨率超高精度三維數(shù)據(jù)采集。

深度呈現(xiàn)地物精細(xì)紋理、結(jié)構(gòu)特征，通過進(jìn)一步內(nèi)業(yè)處理，即可獲得貼近攝影測 量模型成果。

尺 寸機(jī)身 120*120*83mm;含云臺：171*192*185mm

重 量機(jī)身600g;含云臺：llOOg

工作溫度-10°C-40°C

存儲溫度-20°C-50°C

精度平面精度：3cm,高程精度：5cm

        GSD二3cm,飛行速度15m/s,航向重疊率80%,旁向重疊率70%

相機(jī)供電雙接口,外部DC 12-50V

有效像素單鏡頭＞ 2500萬像素，總L25億像素

傳感器傳感器尺寸：23.1xl5.4mm（半畫幅）

像元尺寸：3.76卩m

圖像尺寸6144X4096px

存儲數(shù)據(jù)帶GPS信息和相機(jī)參數(shù)信息的照片/POS文件

鏡頭焦距傾斜35mm定焦，正射25mm定焦

傾斜角度45度

ISO區(qū)間100,200,400,640,800,1000,1600

快門速度1/500,1/640,1/800,1/1000,1/1250

光圈大小F5.6

存儲容量1280GB

拍照間隔拍照間隔＞0.55

穩(wěn)定系統(tǒng)3軸（俯仰，橫滾，平移）

安裝方式DJI SKYPORTjDJI SKYPORT轉(zhuǎn)接口

云臺轉(zhuǎn)動范圍俯仰：-60°至+120°;橫滾：±45°;平移：±160°

廣東PSDK102S V3 云臺五鏡頭傾斜攝影相機(jī)是一款高效率、高性能、多用途的航測相機(jī)，集成了賽爾自研相機(jī)模組與三軸云臺，突破傳統(tǒng)測繪相機(jī)技術(shù)壁壘，提高相機(jī)成像質(zhì)量和可控性，大幅度提升了航測作業(yè)效率。相機(jī)可應(yīng)用于多種航測場景，三維、二維、貼近攝影測量、單體化建模、高樓、仿地全場景應(yīng)用。配合大疆M300 RTK無人機(jī)，為無人機(jī)航測提供一體化、高精度、高效率的航測解決方案。

一、這款產(chǎn)品能用到哪些方面？

1、農(nóng)房一體：

滿足農(nóng)房一體化對于模型精度與效率方面的要求

2、國土勘測：

為國土數(shù)據(jù)普查、調(diào)研、更新需求提供精準(zhǔn)三維數(shù)據(jù)支持

3、一標(biāo)三實：

為公安一標(biāo)三實工作的開展的調(diào)查提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)

4、應(yīng)急指揮：

為應(yīng)急工程項目提供高度還原實地的數(shù)據(jù)支持，為決策層提供數(shù)據(jù)支撐

5、河湖水利：

提供河湖治理，水利工程，淹沒分析等水利建設(shè)過程中需要的三維基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；

6、規(guī)劃設(shè)計：

結(jié)合BIM技術(shù)，提供規(guī)劃設(shè)計行業(yè)需要的周邊環(huán)境模型和三維底圖

7、智慧城市：

通過對城市精準(zhǔn)三維數(shù)據(jù)的采集和重建，為GIS地理信息系統(tǒng)提供底層數(shù)據(jù)

8、安防布控：

構(gòu)建布控區(qū)域?qū)嵕叭S模型，提供真實準(zhǔn)確的指揮決策支持

9、工程建造：

對建造前設(shè)計環(huán)節(jié)提供周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，對建造過程中的進(jìn)度跟蹤，決策提供數(shù)據(jù)模型

10、古建景點：

對古建筑，景點進(jìn)行三維數(shù)據(jù)留檔保護(hù)，提供景區(qū)三維導(dǎo)航的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)等多個方面均發(fā)揮著巨大的作用。

11、貼近攝影測量：

對建筑立面、坡面，進(jìn)行貼近攝影測量，可對裂縫、立面紋理等獲得清晰地展現(xiàn)。在地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查、坡面監(jiān)測等領(lǐng)域有著重要作用。

12、精細(xì)化建模：

可對單體進(jìn)行精細(xì)化建模，在古建文保、文物電子留檔、橋梁檢測等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

13、二維正射：

可生成二維平面圖，廣泛用于1:500/1:1000等比例尺地圖。

二、相機(jī)亮點有哪些？

● 自帶三軸穩(wěn)定云臺，高速飛行時穩(wěn)定相機(jī)姿態(tài)，可用于多角度拍攝；

● 下視對焦距離12米，側(cè)視對焦距離22米，可用于近景測量；

● 使用超耐用S-GS全局機(jī)械快門，快門壽命長，拍照間隔縮短至0.5S；

● 自研S-OPG測繪相機(jī)，相機(jī)參數(shù)可調(diào)，航飛時POS和畸變信息實時寫入照片；

● 智能的OLED顯示屏，可顯示環(huán)境信息、拍照數(shù)量，相機(jī)參數(shù)，快門和內(nèi)存使用情況；

● 1080P動態(tài)碼流高清圖傳，實時監(jiān)控相機(jī)作業(yè)狀態(tài)；

高速數(shù)據(jù)拷貝，拷貝速度可達(dá)到300M每秒；

● 可通過DJI Pilot和藍(lán)牙小程序設(shè)置等時拍照和等距拍照；

三、相機(jī)的采集精度怎么樣？是否達(dá)標(biāo)？

賽爾PSDK 102S V3五鏡頭采用定制測繪專業(yè)鏡頭，鏡頭成像清晰、銳度高、畸變更小，相機(jī)出廠都做了內(nèi)方位元素精確檢校，以提高計算精度。適配大疆經(jīng)緯M300 RTK無人機(jī)實時差分RTK定位，五個鏡頭獨立存儲拍照瞬時POS數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)至1cm，解決了無人機(jī)航測外方位元素不準(zhǔn)確的問題。

經(jīng)驗證，無人機(jī)搭配PSDK102S傾斜攝影相機(jī)在無地面控制點情況下具有較高的精度，可滿足1:500，1:1000等大比例尺高精度地圖需求。農(nóng)村地籍測量作業(yè)中，航飛GSD1.5cm，可滿足地籍測量中誤差5cm的需求。通過DJI Pilot和藍(lán)牙小程序設(shè)置等時拍照和等距拍照。

四、相機(jī)的采集效率怎么樣？

相機(jī)在不同GSD、不同重疊度、不同航高，不同飛行速度情況下，采集效率是不一樣的?？梢栽贒JI Polit地面站進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)置進(jìn)行項目效率評估。全新電池，M300搭載PSDK 102S V3相機(jī)可以飛行35分鐘左右，去除起飛降落時間一個架次作業(yè)時間為30分鐘左右。

PSDK 102S V3

三軸云臺五鏡頭傾斜攝影相機(jī)

增穩(wěn)只是基本功

多角度成像才是極限

三軸智能云臺穩(wěn)定加持，保證相機(jī)姿態(tài)水平穩(wěn)定，原始數(shù)據(jù)與空三計算高度重合。 俯仰180°自由調(diào)節(jié)視角，可應(yīng)用于建筑立面拍攝；立體覆蓋，看見傾斜攝影更多細(xì)節(jié)。

自研S-OPG測繪影像控制系統(tǒng)

單視角超2516萬像素集成

賽爾自研的S-OPG測繪影像控制系統(tǒng)，集數(shù)據(jù)成像，參數(shù)設(shè)置，位置 計算，動態(tài)圖傳，藍(lán)牙傳輸，網(wǎng)絡(luò)通信于一體；突破傳統(tǒng)傾斜攝影相 機(jī)控制集成模式，開放用戶操作系統(tǒng)。

嵌入五枚自研專業(yè)級測繪影像傳感器，深度融合S-OPG影像控制系統(tǒng) 算法；從像素集成到畫質(zhì)表現(xiàn)，自研更出色。

超耐用S-GS全局快門

觸發(fā)壽命3倍提升，高性價比生產(chǎn)力工具

搭載賽爾自研測繪專用S-GS全局快門，在高速移動時穩(wěn)定成像, 告別果凍效應(yīng)，效率與質(zhì)量雙提升。

快門集成KIMOTO高速遮光葉片，雙層結(jié)構(gòu)，摩擦系數(shù)低，耐高 溫；為高頻率觸發(fā)場景而生，更穩(wěn)定，更耐用。

出色的光學(xué)素質(zhì)

自研專業(yè)級S-ML測繪鏡頭

五視角搭載賽爾自研行業(yè)應(yīng)用S-ML定焦鏡頭，多層結(jié)構(gòu)LD 低色散鏡片集成；實現(xiàn)優(yōu)秀的光學(xué)素質(zhì)，有效消除色差。

最前端鏡片采用防水防油污性能氟素化合物涂層，有效保護(hù) 鏡頭模組。

后期經(jīng)過精密的光學(xué)矯正，高度適配CMOS成像矩陣，數(shù)據(jù) 采集過程中穩(wěn)定無畸變，模型更出色。

豐富清晰的屏幕顯示

相機(jī)信息可視化

機(jī)身搭載全新升級的OLED高清彩屏，實時顯示相機(jī)狀態(tài)及參數(shù)設(shè)置。

包含觸發(fā)信號類型、拍照數(shù)量、機(jī)身溫度、環(huán)境濕度、RTK狀態(tài)、藍(lán)牙連接、 機(jī)身內(nèi)存、快門壽命等重要信息。直觀明了，降低用戶操作門檻。

POS與照片

即時觸發(fā)，即時寫入

深度接入TimeSync2.0時間同步算法，實現(xiàn)與無人機(jī)微秒級時間同步，獨立精準(zhǔn)記錄五視角厘米級位置信息，POS即 時寫入照片，無需內(nèi)業(yè)軟件整合。

開源負(fù)載，高度兼容

適配主流無人機(jī)掛載平臺

兼容12-50V掛載平臺供電，可識別無人機(jī)飛控系統(tǒng)， 在電壓寬容范圍內(nèi)，可實現(xiàn)同等的作業(yè)性能。

快拆云臺設(shè)計，機(jī)身可直接獨立應(yīng)用于垂起固定翼、 多旋翼等飛行平臺。

適配賽爾開源接口套件，結(jié)合掛載平臺聯(lián)調(diào)，可搭配 垂起固定翼掛載平臺帶云臺應(yīng)用。

小程序加持，手機(jī)也是遙控器

不一樣的飛行平臺，一樣的參數(shù)設(shè)置

內(nèi)置藍(lán)牙5.0模塊，穩(wěn)定適配各大廠商手機(jī)數(shù)據(jù)傳輸通協(xié)議。 可通過藍(lán)牙接入賽爾航測助手小程序，根據(jù)作業(yè)場景設(shè)置機(jī) 身參數(shù)并監(jiān)測相機(jī)實時狀態(tài)，為SKYPORT接口之外的掛載平 臺用戶提供更出色的操作體驗。

仿地飛行

解鎖傾斜攝影新姿態(tài)

三軸云臺穩(wěn)定加持仿地飛行，可根據(jù)地形調(diào)節(jié)相機(jī)姿態(tài)，保證相機(jī)拍攝視角始終垂直地面, 充分發(fā)揮無人機(jī)與相機(jī)的極限性能，提升全流程作業(yè)效率。

貼近攝影測量

立面與斜面精細(xì)化建模解決方案

得益于賽爾自研S- M L測繪鏡頭，正射視角最小対焦距離可達(dá)10米；

結(jié)合云臺角度調(diào)整，針對高精度的立面或斜面作業(yè)任務(wù)，在對焦范圍內(nèi)，可實現(xiàn) 2mm地面分辨率超高精度三維數(shù)據(jù)采集。

深度呈現(xiàn)地物精細(xì)紋理、結(jié)構(gòu)特征，通過進(jìn)一步內(nèi)業(yè)處理，即可獲得貼近攝影測 量模型成果。

尺 寸機(jī)身 120*120*83mm;含云臺：171*192*185mm

重 量機(jī)身600g;含云臺：llOOg

工作溫度-10°C-40°C

存儲溫度-20°C-50°C

精度平面精度：3cm,高程精度：5cm

GSD二3cm,飛行速度15m/s,航向重疊率80%,旁向重疊率70%

相機(jī)供電雙接口,外部DC 12-50V

有效像素單鏡頭＞ 2500萬像素，總L25億像素

傳感器傳感器尺寸：23.1xl5.4mm（半畫幅）

像元尺寸：3.76卩m

圖像尺寸6144X4096px

存儲數(shù)據(jù)帶GPS信息和相機(jī)參數(shù)信息的照片/POS文件

鏡頭焦距傾斜35mm定焦，正射25mm定焦

傾斜角度45度

ISO區(qū)間100,200,400,640,800,1000,1600

快門速度1/500,1/640,1/800,1/1000,1/1250

光圈大小F5.6

存儲容量1280GB

拍照間隔拍照間隔＞0.55

穩(wěn)定系統(tǒng)3軸（俯仰，橫滾，平移）

安裝方式DJI SKYPORTjDJI SKYPORT轉(zhuǎn)接口

云臺轉(zhuǎn)動范圍俯仰：-60°至+120°;橫滾：±45°;平移：±160°