產品簡介

SHARE SLAM S20 實景三維激光掃描儀賽爾S20手持點云激光掃描儀SHARE SLAM S20實景三維激光掃描儀賽爾自研激光SLAM和視覺SLAM融合，算法魯棒性強，實時點云密度更高、賦色效果更好，適配更多復雜場景。當處于 RTK 信號穩定環境下，基于自研融合算法可生成含有地理坐標的點云數據，無需閉環掃描，即可穩定提供絕對精度優于 5cm 的點云數據

SHARE SLAM S20 實景三維激光掃描儀

SHARE SLAM S20 實景三維激光掃描儀

大底加快門 點云更精準

SHARE SLAM S20

實景三維激光掃描儀

一英寸大底影像傳感器

搭載雙一英寸大底CMOS傳感器，2.4μm像元，單鏡頭有效像素1600萬，照片清晰度提升，點云賦色更清晰準確。

專業級機械快門

機械快門實現全局曝光，有效避免果凍效應，彩色點云賦色更準確，照片可用于貼近攝影測量建模；曝光瞬間與相機POS系統同步，確保每一幀影像與空間位置精準匹配

點云更加精準

整機硬件微秒級時間同步，點云成果更加精準，彩色點云和強度點云契合

賽爾自研算法加持

賽爾自研激光SLAM和視覺SLAM融合，算法魯棒性強，實時點云密度更高、賦色效果更好，適配更多復雜場景。

硬件接口開放

開放硬件接口，與其他平臺結合作業，搭配開放SDK可以實現與設備通信、數據傳輸、控制作業等操作，適配具身智能等新型勘測設備

支持生成Mesh模型

面向軟件開發者全面開放原始數據，開發者可適配自己的SLAM算法進行數據處理，照片可應用于生成Mesh模型，滿足各類行業數據處理應用需求

照片支持3DGS建模

得益于一英寸大底相機，結合照片寫入位姿技術，照片清晰色彩均勻，可更好地適配3DGS生成模型。

深度適配內業制圖

點云數據直通BIM/CAD工作流，以高精度的點云數據，實現高效制圖建模

硬件配置

激光雷達：采用對地傾斜 20° 的安裝方式，可兼顧地面、前方和天花板等多個方位，作業過程中無需刻意調整角度反復采集，提升了單次掃描作業的效率。

高分辨率廣角相機：機身搭載兩臺賽爾自研的高分辨率廣角相機，以 135° 夾角的形式分布，擴大了影像捕獲范圍。一體集成設計有效避免了相機拆裝產生的偏差，結合微秒級時間同步技術，使得賦色更加精準。

一體式 RTK 定位模塊：設備內置標配 RTK 模塊，無需拆裝，一鍵打開即可使用。該模塊實現了 RTK、慣導、相機等核心傳感器的微秒級時鐘同步，支持 7 星 21 頻，RTK 定位精度可達厘米級。

算法優勢

無信號環境下高精度掃描：當處于 RTK 信號丟失環境下，SHARE-SLAM-RTK 算法仍可為室內掃描帶來絕對地理坐標。當重新返回到 RTK 信號穩定區域時，融合算法可自動修正系統誤差，提升數據精度13。

點云處理相關算法：配備出色的自研相機影像算法、點云影像融合算法、多傳感器微秒級時間同步技術，點云附色準確度更高，色彩還原更真實，點云相對精度可達 1cm。

功能優勢

免閉環掃描作業：當處于 RTK 信號穩定環境下，基于自研融合算法可生成含有地理坐標的點云數據，無需閉環掃描，即可穩定提供絕對精度優于 5cm 的點云數據。

實時彩色點云解算預覽：雷達掃描的點云數據可與相機捕獲的影像數據實時結合，內嵌高性能處理器，可快速處理海量點云與影像數據，實現實時彩色點云解算與預覽。

一站式點云數據管理平臺：配備賽爾點云管家，無需逐步繁瑣操作即可直出彩色點云，一鍵生成最終成果，彩色點云處理時間與掃描時長 1:1。同時集成多個點云工具，支持點云和圖片空間同步關聯查看13。

操作便捷性

單手可操作：機身自帶 Magsafe 設計，只需輕輕一吸，單手即可作業，告別了換手困擾和繁瑣操作13。

移動端軟件支持：專為手持設備量身定制的移動端軟件，支持安卓、iOS 系統安裝。作業過程中支持實時流暢預覽彩色點云，同時支持設備端下載實時彩色點云并回放

• 測繪工程領域：能進行大壩和電站基礎地形測量、公路與鐵路測繪、河道測繪、橋梁與建筑物地基測繪等，快速獲取高精度地形數據，生成地形模型，為工程設計和施工提供可靠依據；還可用于隧道的檢測及變形監測、大壩的變形監測，通過實時掃描獲取數據，及時發現結構的變化和潛在問題。

• 結構測量方面：可用于橋梁改擴建工程、橋梁結構測量、結構檢測與監測，精確獲取橋梁的幾何尺寸、空間位置等信息，為橋梁的維護、改造提供數據支持；也適用于大型工業企業內部設備的測量，如電廠、化工廠等，以及管道、線路測量和各類機械制造安裝，幫助檢測設備的安裝精度、監測設備的運行狀態。

• 建筑與古跡保護領域：對建筑物內部及外觀進行測量保真，快速生成建筑物的三維模型，為建筑設計、施工、改造提供精確數據；對于古建筑、雕像等文物的保護測量具有重要意義，可在不接觸文物的情況下獲取其三維信息，為文物的修復、展示、研究提供詳細資料，也可用于遺址測繪、贗品成像等。

• 緊急服務業：在陸地偵察和攻擊測繪、監視、移動偵察等軍事應用中，可快速獲取地形和目標信息；在自然災害調查中，如滑坡泥石流預警、災害預警和現場監測，以及森林火災監控等方面，能及時提供受災區域的三維數據，幫助評估災害損失和制定救援方案；在交通事故正射圖、罪現場正射圖的繪制中，可準確記錄現場情況，為調查和處理提供依據。

• 娛樂業：可用于電影產品的設計，為電影演員和場景進行設計，創建虛擬場景和角色模型；在 3D 游戲的開發中，提供真實的場景數據，增強游戲的沉浸感；還可用于虛擬博物館、虛擬旅游指導等，讓用戶通過虛擬設備體驗參觀博物館和旅游的樂趣。

• 采礦業：可在露天礦及金屬礦井下作業，對一些危險區域如塌陷區域、溶洞、懸崖邊等進行三維掃描，獲取地形和地質信息，幫助礦山企業進行資源評估、開采規劃和安全管理。

產品參數

尺寸             110.5*140*313.3mm

重量                1079g

電池容量         45.36wh(3150mAh)

單電池續航     約150分鐘

充電方式        TYPE-C接口;PD 30W快充

工作溫度        -20°C~+50°C

存儲溫度        - 20°C~+60°C

存儲容量        256G(支持拓展)

WIFL               WIFI6，支持2.4G/5G;20米

設備接口          TF卡/Type-C

相機分辨率       1600萬像素x2

相機傳感器       13.13*8.76mm;一英寸

快門方式          機械快門/電子快門

雷達安裝方式    對地傾斜25°

點云數量            20萬點/秒

點云頻率            10 Hz(典型值)

測量距離            0.1~40m@ 10% 反射率;0.1m~70m@ 80% 反射率

RTK配置             內置標配

RTK精度             平面0.8cm+lppm;高程1.5cm+lppm

點云厚度             1cm以內

處理方式             實時解算/后解算

絕對精度             優于5cm

相對精度             優于1cm