產品簡介

DJI Matrice 4 無人機機載林業死松樹檢測又名松樹枯萎病、松樹萎蔫病，是由松材線蟲寄生在松樹體內導致松樹快速死亡的惡性傳染性植物病害

DJI Matrice 4 無人機機載林業死松樹檢測

DJI Matrice 4 無人機機載林業死松樹檢測

AI 識別技術：大疆 M4T 內置大疆人、車、船目標檢測 AI 模型，且開放飛機 AI 算力，支持切換第三方目標檢測模型。可將基于光譜特征等篩選出的疑似死松樹區域的影像數據，輸入到這些 AI 模型中，利用深度學習算法，讓模型學習死松樹的形態、顏色、紋理等特征，從而實現對死松樹的精準識別。同時，其支持超清矩陣檢測，單張照片目標檢測高達 1000 個，能快速統計特定區域內的死松樹數量，還可結合激光測距模塊對死松樹進行定位

大疆 M4T 無人機是一款小型智能多光旗艦無人機，具備強大的性能，可覆蓋電力巡檢、應急搶險、水利林業監測等眾多應用場景。以下是其具體性能參數：

飛行性能：

• 重量尺寸：裸機重量（帶普通槳葉）為 1219 克，帶靜音槳葉為 1229 克。最大起飛重量 1420 克（常規槳葉）或 1430 克（靜音槳葉）。展開尺寸為長 307.0 毫米，寬 387.5 毫米，高 149.5 毫米，折疊尺寸為長 260.6 毫米，寬 113.7 毫米，高 138.4 毫米。

• 飛行速度：最大上升速度 10 米 / 秒，最大下降速度 8 米 / 秒，最大水平飛行速度（海平面附近無風）21 米 / 秒，前飛 21 米 / 秒，側飛 18 米 / 秒，后飛 19 米 / 秒（運動擋）。

• 飛行高度：最大起飛海拔高度 6000 米，帶配件最大工作海拔 4000 米。

• 續航能力：最長飛行時間（無風環境）49 分鐘（常規槳葉），46 分鐘（靜音槳葉）；最長懸停時間（無風環境）42 分鐘（常規槳葉），39 分鐘（靜音槳葉）；最大續航里程（無風環境）35 公里（常規槳葉），32 公里（靜音槳葉）。

• 抗風能力：最大抗風速度 12 米 / 秒。

• 懸停精度：垂直方向為 ±0.1 米（視覺定位正常工作時）、±0.5 米（GNSS 正常工作時）、±0.1 米（RTK 正常工作時）；水平方向為 ±0.3 米（視覺定位正常工作時）、±0.5 米（GNSS 正常工作時）、±0.1 米（RTK 正常工作時）。

• 相機參數：

• 廣角相機：采用 1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬有效像素，f/1.7 光圈，等效焦距 24mm，視角 82°，對焦點 1 米至無窮遠。

• 中長焦相機：1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬有效像素，f/2.8 光圈，等效焦距 70mm，視角 35°，對焦點 3 米至無窮遠。

• 長焦相機：1/1.5 英寸 CMOS，4800 萬有效像素，f/2.8 光圈，等效焦距 168mm，視角 15°，對焦點 3 米至無窮遠。

• 熱成像相機：分辨率 640×512，f/1.0，等效焦距 53mm，非制冷氧化釩，支持超分模式，超分模式下圖像分辨率可達 1280×1024。

• 拍照模式：支持單張拍攝、定時拍攝、智能拍照、全景拍照等模式，最小拍照間隔 0.7 秒，最大照片尺寸可達 8192×6144。

• 其他參數：

• 激光測距模塊：正入射量程 1800 米（1Hz），斜入射量程（1:5 斜距）600 米（1Hz），盲區 1 米，測距精度為 ±（0.2 + 0.0015×D）米。

• 近紅外補光燈：6° 視場角，100 米照亮距離。

• 定位系統：支持 GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS，僅在 RTK 模塊開啟時支持 GLONASS。

• 機身接口：配備 E - Port 接口 ×1，支持配件和第三方 PSDK 設備；E - Port Lite 接口 ×1，支持 USB 連接 DJI 調參軟件和部分第三方 PSDK 設備。

適配產品